自動搬運AGV控制功能分析
發(fā)布日期：2021-01-19 瀏覽次數(shù)：758
(1)動作控制
為了實現(xiàn)自動搬運AGV從接貨位到載貨臺的自動接取貨物的功能，自動搬運AGV控制系統(tǒng)就能夠具備控制其水平行走及位置準停功能。
(2)位置控制
為了高效準確地與搬運機械手對接存取貨物，自動搬運AGV就必須以適當(dāng)?shù)乃俣群颓‘?dāng)?shù)膶ぶ范ㄎ环椒▉韺崿F(xiàn)其在貨位或站點位置的準確定位。這就對自動搬運AGV位置控制的可靠性能提出了更高的要求。從自動搬運AGV的工作流程圖可以看出，小車定位主要是其水平行走方向的定位。
(3)通訊功能
在自動化立體倉儲中心控制系統(tǒng)中，為了實現(xiàn)自動搬運AGV的自動運行，小車就必須與上位機、觸摸屏以及倉儲中心其他設(shè)備進行頻繁的信息數(shù)據(jù)交換，由于智能搬運自動搬運AGV在倉儲中心磁道上運行，受周圍環(huán)境影響，通常選擇無線通訊方式。
(4)保護功能
為保證立體倉儲中心設(shè)備、貨物及相關(guān)工作人員的安全，自動搬運AGV配有完善的硬件和軟件保護裝置，且在系統(tǒng)控制上采取了相應(yīng)的保護措施。例如電機斷電保護、障礙物檢測與避障保護等。
